Insegnamento INDUSTRIAL ROBOTICS
| Nome del corso | Ingegneria informatica e robotica |
|---|---|
| Codice insegnamento | A003455 |
| Curriculum | Robotics |
| Docente responsabile | Francesco Ferrante |
| Docenti |
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| Ore |
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| CFU | 6 |
| Regolamento | Coorte 2024 |
| Erogato | Erogato nel 2024/25 |
| Erogato altro regolamento | |
| Attività | Caratterizzante |
| Ambito | Ingegneria informatica |
| Settore | ING-INF/04 |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa monodisciplinare |
| Lingua insegnamento | ITALIANO |
| Contenuti | Cinematica, sensori attuatori, ROS. |
| Testi di riferimento | Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo. Terza edizione, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, McGraw-Hill, ISBN: 9788838663222 |
| Obiettivi formativi | Conoscenza dei metodi per esprimere la posa di un corpo rigido. Conoscenza del modello cinematico di un manipolatore. Conoscenza dei principali sensori ed attuatori utilizzati nell’ambito della robotica industriale. Conoscenza del software ROS. |
| Prerequisiti | Al fine di comprendere i contenuti presentati nel corso e conseguire gli obiettivi di apprendimento è utile possedere una buona conoscenza di Algebra lineare, Analisi e Fisica (Meccanica). |
| Metodi didattici | L’insegnamento è organizzato come segue: - lezioni frontali in aula; - lezioni frontali a carattere seminariale; - esercitazioni guidate. Strumenti di supporto alla didattica: lavagna, PC, proiettore. |
| Altre informazioni | |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | L’esame è orale e consiste con la presentazione e la discussione di alcune esercitazioni assegnate durante il corso. L’esame prosegue con domande su tutto il programma del corso. |
| Programma esteso | Introduzione alla robotica Struttura meccanica dei manipolatori, Attuatori, Sensori Posizione e orientamento di un corpo rigido Cinematica diretta, Cinematica inversa analitica e numerica, Cinematica differenziale diretta ed inversa. Utilizzo del software ROS. |
| Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile |